İnsansız Deniz Sistemlerinde Bilim, Teknoloji ve Yenilik.
Denizcilik teknolojileri, son yıllarda yapay zekâ, otonom sistemler, robotik, haberleşme teknolojileri ve gelişmiş algılama sistemlerindeki hızlı ilerlemeler sayesinde köklü bir dönüşüm yaşamaktadır. Bu dönüşümün en önemli bileşenlerinden biri olan insansız deniz araçları; bilimsel araştırmalardan çevresel gözleme, deniz güvenliğinden savunma sanayiine, liman operasyonlarından su altı keşif çalışmalarına kadar çok geniş bir uygulama alanında stratejik bir teknoloji olarak öne çıkmaktadır. Piri Reis Üniversitesi İnsansız Deniz Araçları Uygulama ve Araştırma Merkezi, bu dönüşümün bir parçası olmayı ve geleceğin deniz teknolojilerine yön verecek bilimsel çalışmalara öncülük etmeyi amaçlamaktadır.
Merkezimiz, insansız deniz araçları alanında disiplinlerarası araştırmalar yürütmek, yenilikçi teknolojiler geliştirmek ve bilimsel bilgi üretimini desteklemek amacıyla faaliyet göstermektedir. Üniversitemizin denizcilik alanındaki köklü bilgi birikimini; bilgisayar mühendisliği, elektrik-elektronik mühendisliği, makine mühendisliği, yazılım teknolojileri ve yapay zekâ gibi farklı disiplinlerle bir araya getirerek ulusal ve uluslararası düzeyde nitelikli araştırma projeleri geliştirmeyi hedeflemektedir. Bu kapsamda kamu kurumları, savunma sanayii kuruluşları, özel sektör ve diğer araştırma merkezleriyle güçlü iş birlikleri kurarak bilgi ve teknoloji üretimine katkı sunmaktadır.
Araştırma faaliyetlerimiz; otonom su üstü ve su altı araçları, robotik sistemler, yapay zekâ destekli karar mekanizmaları, deniz haberleşme sistemleri, sensör füzyonu, bilgisayarlı görü, akıllı navigasyon, rota planlama, dijital ikiz teknolojileri ve denizcilikte veri analitiği gibi güncel ve stratejik konuları kapsamaktadır. Bunun yanında merkezimiz, bilimsel araştırmaların yanı sıra eğitim faaliyetleri, danışmanlık hizmetleri, ulusal ve uluslararası projeler ile seminer, çalıştay ve konferans organizasyonları aracılığıyla bilgi paylaşımını teşvik etmekte ve alanında uzman insan kaynağının yetişmesine katkı sağlamaktadır.
Piri Reis Üniversitesi İnsansız Deniz Araçları Uygulama ve Araştırma Merkezi, yalnızca bilimsel araştırmaların yürütüldüğü bir araştırma merkezi olmanın ötesinde; akademi, sanayi ve kamu arasında iş birliğini güçlendiren, yenilikçi fikirlerin gelişmesini destekleyen ve ülkemizin denizcilik teknolojilerindeki rekabet gücünü artırmayı hedefleyen bir platformdur. Bilimsel üretkenlik, sürdürülebilir teknoloji geliştirme ve uluslararası iş birlikleri temelinde yürüttüğümüz çalışmalarla, insansız deniz sistemleri alanında referans gösterilen araştırma merkezlerinden biri olma vizyonuyla çalışmalarımıza devam ediyoruz.
Piri Reis Üniversitesi İnsansız Deniz Araçları Uygulama ve Araştırma Merkezi (İDA-MER), insansız deniz araçları (Unmanned Surface Vehicle – USV, Autonomous Underwater Vehicle – AUV, Remotely Operated Vehicle – ROV, Unmanned Underwater Vehicle – UUV vb.) alanında bilimsel araştırmalar yürütmek, yenilikçi teknolojiler geliştirmek ve bu teknolojilerin denizcilik sektörüne kazandırılmasını desteklemek amacıyla kurulmuştur.
Merkez, denizcilik, bilgisayar mühendisliği, elektrik-elektronik mühendisliği, makine mühendisliği, yapay zekâ, otonom sistemler, haberleşme teknolojileri ve robotik gibi farklı disiplinleri bir araya getirerek çok disiplinli araştırma ortamı oluşturmayı hedeflemektedir. İDA-MER; üniversiteler, kamu kurumları, savunma sanayii kuruluşları, özel sektör firmaları ve uluslararası araştırma merkezleriyle iş birlikleri geliştirerek ortak Ar-Ge projeleri üretmeyi, ulusal ve uluslararası fonlardan desteklenen araştırmalar gerçekleştirmeyi ve elde edilen bilimsel çıktıları toplumsal ve sektörel faydaya dönüştürmeyi amaçlamaktadır.
Merkez ayrıca lisans ve lisansüstü öğrencilerinin araştırma projelerine katılımını teşvik ederek nitelikli insan kaynağının yetişmesine katkı sağlamakta; eğitim, danışmanlık, teknik test ve uygulama faaliyetleriyle ülkemizin denizcilik teknolojileri alanındaki rekabet gücünü artırmayı hedeflemektedir.
İnsansız deniz araçları ve otonom deniz sistemleri alanında bilimsel araştırmalar yürütmek, yenilikçi teknolojiler geliştirmek ve bu teknolojilerin uygulamaya aktarılmasını desteklemek; disiplinlerarası iş birliklerini güçlendirerek eğitim, Ar-Ge ve inovasyon faaliyetlerine katkı sağlamak; yetiştirdiği nitelikli araştırmacılar ve ürettiği bilimsel bilgiyle ülkemizin denizcilik teknolojilerindeki gelişimine öncülük etmektir.
İnsansız deniz sistemleri ve otonom denizcilik teknolojileri alanında uluslararası düzeyde tanınan, bilimsel yayınları, yenilikçi projeleri, geliştirdiği teknolojiler ve stratejik iş birlikleriyle denizcilik sektörüne yön veren; sürdürülebilir, güvenli ve akıllı denizcilik çözümlerinin geliştirilmesinde referans gösterilen lider araştırma merkezlerinden biri olmaktır.
Pilotage-as-a-Service: Sis Bilişim Tabanlı Gemi-Kılavuz Bilgi Paylaşım Sistemi Altyapısının Navi-Trainer 5000 Simülasyon Ortamı Entegrasyonu ile Geliştirilmesi, Piri Reis Üniversitesi, BAP-A-2025-04-01, Kasım 2025 - Kasım 2026.
Gerçek Zamanlı Gemi Mürettebatı Konum Kontrol Sistemi Tasarımı, Piri Reis Üniversitesi, BAP-A-2025-01-03, Mayıs 2025 - Kasım 2026.
Bilgisayar Destekli Gemi Rota Planlaması için AIS ve Batimetri Verilerinin Veri Birleştirme Yöntemleri ile İncelenmesi ve Optimizasyonu, İstanbul Teknopark, 100611, Temmuz 2024 - Temmuz 2025.
İnsansız Su Üstü Araçları için Haberleşme Sisteminin Geliştirilmesi, Piri Reis Üniversitesi, BAP-L-2024-07, 2024.
Gemi Seyir Tahmini İçin Dikkat Mekanizması İçeren Tekrarlayan Sinir Ağları Mimarilerinin Değerlendirilmesi, İstanbul Teknopark, 1306075 (STB Kodu: 089300), Mayıs 2023 - Kasım 2024.
Piri Reis Üniversitesi – SANMAR: TugBot – Klas ve Bayrak Mevzuatına Hızlı Erişim Platformu
F. Er, Y. Yalman, "Navigating the Future: A Novel PCA-Driven Layered Attention Approach for Vessel Trajectory Prediction with Encoder–Decoder Models", MDPI Applied Sciences, vol. 15 (8953), pp. 1-18, 2025.
F. Er, Ş. Ersoy, Y. Yalman, "Comparative Analysis of Wavelet-based Anisotropy Index Calculation for Bathymetric Data", Sakarya University Journal of Computer and Information Sciences, vol. 8(3), pp. 470-484, 2025.
N. Toprak, Y. Yalman, "Ship Detection from Optical Satellite Images Using Convolutional Neural Networks", Turkish Journal of Engineering, vol. 9(2), 142153, 2025.
M. Genç, Y. Yalman, "Aircraft Recognition Based on CNN Using Satellite Images", Journal of Innovative Science and Engineering, vol. 9(1), pp. 1-14, 2025.
T. Üzümcü, Y. Yalman, "A Practical Hardware Approach to ESP32-Based UWB RTLS Systems for Maritime Applications", International Symposium on Aircraft Technology, MRO & Operations (ISATECH'26), Tashkent, Uzbekistan, 21-23 July 2026.
K. Danışman, E. Bakır, Y. Yalman, "A Web-Based 3D Monitoring Interface for UWB-Based Maritime Crew Tracking and Safety Management", International Symposium on Aircraft Technology, MRO & Operations (ISATECH'26), Tashkent, Uzbekistan, 21-23 July 2026.
E. N. Yıldız, M. F. Kul, Y. Yalman, "An End-to-End Real-Time Data Pipeline for UWB-Based Maritime Crew Tracking Systems", International Symposium on Aircraft Technology, MRO & Operations (ISATECH'26), Tashkent, Uzbekistan, 21-23 July 2026.
T. Üzümcü, A. Akten, Y. Yalman, "Design and Implementation of an Autonomous UAV for Aerial Image Recognition and Communication with Unmanned Surface Vehicles", International Symposium on Aircraft Technology, MRO & Operations (ISATECH'25), Almaty, Kazakhstan, 3-5 December 2025.
A. Şal, U.S. Polat, E. N. Yıldız, Y. Yalman, "Integrating Autonomous Navigation Perception and Web Interfaces in Modular Unmanned Surface Vehicle Systems for Object and Obstacle Detection", International Symposium on Aircraft Technology, MRO & Operations (ISATECH'25), Almaty, Kazakhstan, 3-5 December 2025.
E. Bakır, E. Erimli, M. Çelik, Y. Yalman, "Mechanical Systems and Hull Design in UAV-Integrated Unmanned Surface Vehicles", International Symposium on Aircraft Technology, MRO & Operations (ISATECH'25), Almaty, Kazakhstan, 3-5 December 2025.
E. Özyılmaz, E. Ürkmez, Y. Yalman, "Power Delivery Communications Infrastructure and Electronic Design Optimizations in Unmanned Surface Vehicles", International Symposium on Aircraft Technology, MRO & Operations (ISATECH'25), Almaty, Kazakhstan, 3-5 December 2025.
A. E. Zeytun, E. Özyılmaz, E. Ürkmez, A. Şal, Y. Yalman, "Design and Development of a Hexacopter Unmanned Aerial Vehicle Integrated with an Unmanned Surface Vehicle for Cooperative Maritime Missions", International Symposium on Aircraft Technology, MRO & Operations (ISATECH'25), Almaty, Kazakhstan, 3-5 December 2025.
F. Er, Y. Yalman, "A Comparative Evaluation of AIS-Data Driven Seq2Seq LSTM with Luong Attentions for Ship Trajectory Prediction", The 29th International Maritime Lecturers Association (IMLA) Conference, İstanbul, Türkiye, 25-28 Eylül 2024.
Merkezimiz, insansız deniz araçları, otonom sistemler, yapay zekâ, robotik ve deniz haberleşmesi alanlarında yürütülen araştırmaların paylaşılmasını desteklemektedir. Bu kapsamda Piri Reis Üniversitesinin ev sahipliğinde gerçekleştirilen 34. IEEE Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SİU 2026) kapsamında merkezimizin faaliyet alanlarıyla doğrudan ilişkili çok sayıda panel, özel oturum ve bilimsel bildiri yer almıştır. Kurultayda toplam 93 oturumda 556 bildiri sunulmuştur.
Bu panelde; Türkiye'nin insansız deniz sistemlerindeki mevcut yetenekleri, otonom deniz platformları, savunma sanayi uygulamaları, teknolojik ihtiyaçlar ve gelecek yol haritası ele alınmıştır. Panelde SİSAM, ASELSAN, STM, HAVELSAN, TÜBİTAK ve KUARTİS temsilcileri görüşlerini paylaşmıştır.
Bu özel oturumda; AIS verilerinin büyük dil modelleri ile analizi, sualtı akustik haberleşmesi, deniz haberleşme sistemleri, sentetik açıklıklı sonar (SAS) ve açık deniz haberleşme teknolojileri konularında güncel araştırmalar sunulmuştur.
Merkezin araştırma alanlarıyla örtüşen oturumlarda; mobil robotlar, otonom navigasyon, yörünge planlama, sensör füzyonu, hareket planlama ve kontrol algoritmaları üzerine çalışmalar sunulmuştur.
Kurultay kapsamında; denizcilikte büyük veri, yapay zekâ, LLM uygulamaları, görüntü işleme, sonar verilerinin analizi ve otonom karar verme konularında birçok bilimsel çalışma sunulmuştur.
Merkezin temel araştırma alanlarından biri olan sualtı sistemlerine yönelik olarak; sualtı akustik haberleşmesi, sonar tabanlı konumlama, sentetik açıklıklı sonar, sualtı optik haberleşmesi ve sualtı konumlandırma konularında bilimsel bildiriler sunulmuştur.
Merkezimiz;
ile ortak çalışmalar yürütmektedir. Yönetmelik de yurt içi ve yurt dışındaki kurumlarla iş birliğini merkezin faaliyetleri arasında saymaktadır.
Müdür
Prof. Dr. Yıldıray YALMAN
Müdür Yardımcısı
Dr. Öğr. Üyesi Füsun ER